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FANUC 0MD系統報警說明
1. 程序報警(P/S報警)報警號
報 警 內 容
000
修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001
TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002
TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003
輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004
程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。
005
一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006
符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－”）。
007
小數點“. ”使用錯誤。
009
一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010
指令了一個不能用的G代碼。
011
一個切削進給沒有被給出進給率。
014
程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015
企圖使四個軸同時運動。
020
圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。
021
圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029
H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030
使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033
編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。
034
圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037
企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038
由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。
041
刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043
指令了一個無效的T代碼。
044
固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。
051
自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052
自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。
055
自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。
060
在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070
程序存儲器滿。
071
被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072
程序存儲器中程序的數量滿。
073
輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。
074
程序號不是1～9999之間的整數。
076
子程序調用指令M98中沒有地址P。
077
子程序嵌套超過三重。
078
M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085
由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。
087
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090
由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。
091
自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092
G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100
PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101
在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131
PMC報警信息超過5條。
179
597號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224
第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。
2. 伺服報警報警號
報 警 內 容
400
伺服放大器或電機過載。
401
速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404
VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405
位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410
X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411
X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413
X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414
X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415
X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416
X軸編碼器故障。
417
X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420
Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421
Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423
Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424
Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425
Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426
Y軸編碼器故障。
427
Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430
Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431
Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433
Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434
Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435
Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436
Z軸編碼器故障。
437
Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
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3. 超程報警報警號
報 警 內 容
510
X軸正向軟極限超程。
511
X軸負向軟極限超程。
520
Y軸正向軟極限超程。
521
Y軸負向軟極限超程。
530
Z軸正向軟極限超程。
531
Z軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統報警，9××為NC系統報警。用戶如發現以上兩種報警，請及時向FANUC公司咨詢，以便聯系維修。
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